生活不易，每個家庭都有自己的樂與愁。

看到題主的描述，個人感覺，產生離婚念頭的最主要原因，恐怕是感受不到家庭的溫暖和丈夫對于家庭事務的擔當，缺少心理上的依靠。當然，是否必然選擇離婚，外人無法感同身受，給不出結論。

就題主的問題可以給出確切的答案：可以要孩子，可以要撫養(yǎng)費，與是否有過錯其實沒有什么關系。

這里借用兩個法條來解釋一下上述結論。按照我國《民法典》規(guī)定：

第一千零八十四條父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

第一千零八十五條離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應當負擔部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

注意上面標粗的三段文字：

離婚之后，無論孩子歸誰撫養(yǎng)，雙方對孩子都有撫養(yǎng)義務。

題主的孩子一個五歲、一個七歲，滿兩周歲、不足八周歲，因此，孩子歸誰主要還是要看題主夫妻相互協(xié)商。如果兩人都有要孩子的打算而又無法達成一致的情況下，可以請求法院判決。一般情況下，法院會根據(jù)夫妻的經濟狀況、生活條件、平時對孩子的負責程度等因素做出判決。如果題主爭取孩子，以上這些因素，需要題主衡量和考慮。

夫妻離婚之后，假設孩子歸了題主，那么對方依然要給予孩子撫養(yǎng)費。給到什么時候、每個月給多少，從判定原則上同上——先雙方協(xié)商，協(xié)商不成的再訴諸法院。